La robotique guidée par la vision 3D
Comprendre la technologie sous-jacente d’un système et explorer comment celle-ci peut vous assurer d’optimiser les performances de votre solution de vision.
La robotique guidée par la vision est une approche dans laquelle des robots sont équipés de systèmes de vision industrielle pour percevoir et interagir avec leur environnement de manière autonome. Les informations visuelles capturées par les caméras et les capteurs sont utilisées pour guider et contrôler les mouvements des robots, leur permettant d’effectuer des tâches complexes avec une grande précision et adaptabilité.
Plus particulièrement, les solutions de dévracage robotisé assisté par vision sont des systèmes qui combinent l’utilisation de robots et de technologies de vision pour décharger des produits d’une palette, d’un conteneur ou encore d’un vrac. Ces systèmes utilisent des caméras et des capteurs pour permettre aux robots de détecter, d’identifier et de manipuler les produits de manière précise et efficace.
Robotique avancée
Les bras robotiques équipés de dispositifs de préhension spécifiques sont utilisés pour saisir et manipuler les produits. Ces robots peuvent être contrôlés de manière autonome ou semi-autonome en fonction des besoins de l’application.
Vision 3D
Les systèmes de vision sont utilisés pour analyser et interpréter les informations visuelles. Des capteurs 3D sont utilisés pour détecter les produits, évaluer leur position, leur orientation, leur taille et leur forme.
Traitement des données
Les informations visuelles collectées par les caméras et les capteurs sont traitées par des logiciels de traitement d’image Mech-Vision. Ces logiciels permettent d’extraire des caractéristiques pertinentes des produits pour leur localisation. La vision permet aux robots de localiser les produits et de suivre leurs mouvements pendant le processus de préhension et de déplacement.
Programmation et apprentissage
Les systèmes de dévracage robotisé assistée par vision peuvent être programmés pour reconnaître différents types de produits et de palettes. Certains systèmes utilisent également l’intelligence artificielle pour s’adapter à de nouvelles configurations ou à des produits inconnus au fil du temps. C’est le cas des solutions Mech-Mind.
Flexibilité et adaptabilité
Les solutions de dévracage robotisé assisté par vision peuvent être configurées pour gérer diverses tailles, formes et types de produits. Elles peuvent également s’adapter aux variations de positionnement sur la palette. La gamme de capteurs Mech-Mind permet de visualiser des petites zones jusqu’à des champs de dimensions supérieures à celles de palettes européennes.
En combinant la robotique et la vision artificielle, les solutions de dévracage robotisé assisté par vision offrent des avantages en termes d’efficacité, de précision et de sécurité dans les opérations de déchargement et de tri des produits.
Investir dans des systèmes de robotique guidée par la vision industrielle peut aider les entreprises à améliorer leur efficacité opérationnelle, leur qualité de production, leur rentabilité et leur compétitivité sur le marché. Ces solutions peuvent être intégrées aux systèmes de gestion d’entrepôt, de suivi et de contrôle pour une coordination optimale des opérations.
Fortes d’une expérience de plus de 3000 applications à travers le monde, les technologies Mech-Mind sont certainement les solutions les plus avancées dans ce domaine d’application.
Voici quelques faits clés de la marque
- Compatibilité : le logiciel de guidage robot est compatible avec toutes les marques majeures de robots
- Compétitivité : Comprenant le ROI recherché par nos industries pour l’intégration d’une solution autonome d’alimentation de chaine de production, le positionnement économique Mech-Mind donne du sens à franchir le pas.
- A la pointe de la technologie :
- Capteurs 3D industriels : les capteurs 3D Mech-Mind se basent sur une technologie de projection de franges. Pour la plus-part des capteurs, le projecteur est en LED. Ces caméras présentent ainsi des avantages en termes de robustesse aux environnements industriels, à l’accélération et aux vibrations. Nos clients notent la grande qualité des nuages de points générés.
- Logiciels : Mech-Mind s’appuient sur les derniers algorithmes de traitement d’image afin de localisation de façon précise et répétable des objets d’une scène. Différentes méthodes existent dont l’utilisation d’intelligence artificielle (Deep Learning) pour améliorer les résultats ou résoudre des cas critiques.
- Fiabilité : Mech-Mind maitrise la totalité de la chaine de fabrication. L’ensemble des produits sont fabriqués en interne. Ceci est gage de grande fiabilité et de qualité sur nos livraisons.
- Un actionnariat international fort : L’actionnariat Mech-Mind est détenu en grande majorité par les acteurs internationaux GIC, COATUE, SEQUOIA Capital et INTEL. Ces actionnaires appuient la solidité de groupe Mech-Mind à travers le monde.
Cas d’usage
- Logistique : Dépalettisation et dévracage d’objets de formes inconnues, souples et de cartons de dimensions diverses :How Mech-Mind Boosts Productivity in Logistics – YouTube
- Industrie du jouet : Palettisation et dépalettisation de caisses : 3D Vision-Guided Tote Depalletizing & Palletizing with Mech-Mind to Support a Toys Manufacturer. – YouTube
- Industrie mécanique : Dévracage et contrôle 3D de pièces mécaniques complexes : Maschinenbeladung mit Mech-Mind Robotics – YouTube
- Industrie automobile: Divers applications de guidage robot et dévracage How Car Factory Robots Realizing Automotive Manufacturing and Assembly (Part II) – YouTube
- Deep Learning : dévracage d’objets complexes via l’intelligence artificielle : AI+3D Vision-Guided Machine Tending Applications – YouTube
- Picking et tri d’objets : Sorting of Mixed SKUs – YouTube
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